S fenoménem rytířské kultury je neodmyslitelně spjat minnesang – milostný zpěv. Nepěli ho však výhradně rytíři a nezasahoval jen do vztahu muže a ženy. Vyvíjel se a měl mnoho poloh. Jeho pestrost dokládá „Kodex Manesse“, nejkrásnější sbírka středověkého minnesangu