Fyzikální engine PhysX, jehož počátky sahají až do roku 2004, byl nejdříve svázaný se specializovaným hardwarem a po akvizici Nvidií (systém vyvíjela společnost AGEIA Technologies) už se jednalo o software běžící přes procesor i přímo na grafické kartě. V roce 2015 už bylo použití PhysX SDK zdarma ...