Křížové výpravy začaly vlastně už 27. listopadu 1095, když na koncilu v Clermontu vyzval papež Urban II. západní křesťanstvo k tažení proti „nevěřícím“. Mělo jít nejen o „osvobození“ Kristova hrobu, ale také o pomoc východním křesťanům v Byzanci, s nimiž se od začátku počítalo jako se spojenci