První pokus o řízení dopravy pomocí semaforu se začal rodit před 155 lety v Londýně. Konstruktér John Peake Knight se tehdy inspiroval železnicí, takže jeho semafor měl dvě vertikální ramena – zvednuté bylo povelem k jízdě, snížené k zastavení. V noci jej osvětlovaly plynové lampy – zelená barva ...