Již začátkem tisíciletí vykrystalizoval projekt ExoMars, kde byly stanoveny jeho cíle. Se startem se přitom počítalo v roce 2009 a mělo jít o přípravu na misi MSR. Ta měla donést vzorky z Marsu v roce 2011. V rámci ExoMars se plánovalo vyslání roverů a cenovka se vyšplhala na 650 milionů euro. ...