Poslední velký přemyslovský král Václav II. měl oproti svému otci výhodu, že dokázal vycházet se šlechtici. Dal jim dostatečný vliv a privilegia, takže se o ně pak mohl opřít při své ambiciózní zahraniční politice. Česká šlechta tak dovršila dlouhodobou proměnu z úředníků v plnohodnotné reprezentanty království