Exotická zvířata přitahovala pozornost už ve starověku. Trvalo však tisíce let, než se jim lidé naučili poskytovat důstojné podmínky pro život v zajetí. Zpočátku šlo o zařízení určená výhradně pro potěchu panovníků, kde se na potřeby živých tvorů právě nehledělo